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《机械工程控制基础》总复习资料

第一章绪论

1.1控制理论的发展简史（了解）

1.2机械工程控制论的研究对象（P28-P29）

1）机械工程控制理论主要是研究系统、输入、输出。

沿回路的电压降的代数和传递函数传递函数的定义对于单输入单输出线性定常系统在初始条件为零的条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比传递函数的特征方程是传递函数的分母多项式As传递函数只适用于线性定常系统它只反映在零初始条件下的动态性能

2）系统分析当系统已经确定且输入已知而输出未知时，要求确定系统的输出（响应）

并根据输出来分析和研究该控制系统的性能。

3）最优控制当系统已经确定，且输出已知而输入未施加时，要求确定系统的输入（控

制）以使输出尽可能满足给定的最佳要求。

4）滤波与预测问题当系统已经确定，且输出已知，输入已施加当未知时，要求识别系统的

输入（