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传递函数矩阵的矩阵分式描述和结构特性线性系统复频域理论·多变量控制系统分析的数学基础

Contents目录EW传递函数矩阵的矩阵分式描述和结构特性01数学基础：多项式矩阵理论02传递函数矩阵的矩阵分式描述03传递函数矩阵的结构特性04传递函数矩阵的状态空间实现

CHAPTER01数学基础：多项式矩阵理论为传递函数矩阵分析建立完整的多项式矩阵代数工具集

POLYNOMIALMATRIX多项式矩阵的基本概念与属性多项式矩阵是元素为复变量s的多项式的矩阵，其奇异性由行列式是否恒为零来判定。非奇异多项式方阵是构造矩阵分式描述的基础前提，而行列式次数则为衡量MFD复杂度提供了量化指标。01多项式封闭性多项式矩阵N(s)的每个元素均为关于s的有限次多项式，其代数运算（加法、乘法）遵循矩阵运算规则且保持多项式封闭性。02非奇异性判定q×q多项式方阵N(s)非奇异当且仅当detN(s)不恒等于零，这保证了逆矩阵N?1(s)在几乎所有s值处存在。03行列式次数δ行列式次数δ定义为detN(s)作为s的多项式的次数，它将作为后续MFD次数定义和最小实现维数判定的核心参数。

POLYNOMIALMATRIXTHEORY单模矩阵与初等变换单模矩阵是行列式为非零常数的多项式方阵，其逆矩阵同为多项式矩阵。三种初等变换均可由单模矩阵实现，且任意单模矩阵