双控考试试题及答案 .docxVIP

双控考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某二阶系统的闭环传递函数为\(G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)，当阻尼比\(\zeta=0.5\)时，其阶跃响应的超调量约为（）

A.16.3%B.4.3%C.25.4%D.6.7%

2.采用伯德图分析系统稳定性时，若开环对数幅频特性在截止频率\(\omega_c\)处的斜率为-20dB/dec，且相位裕度\(\gamma0\)，则系统（）

A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性无法判断

3.根轨迹的分离点满足的条件是（）

A.闭环特征方程的导数为零B.开环传递函数的导数为零

C.闭环传递函数的导数为零D.根轨迹增益的导数为零

4.已知系统的状态空间表达式为\(\dot{x}=\begin{bmatrix}01\\-2-3\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u\)，\(y=[1\0]x\)，则该系统（）

A.能控且能观B.能控但不能观C.不能控但能观D.不能控且不能观

5.比例-积分（PI）控制器的传递函