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一种新型医疗辅助机器人的研究与分析.docxVIP

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  • 2026-09-08 发布于浙江
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一种新型医疗辅助机器人的研究与分析.docx

    机

    机械工程师

    124万方数据２０1

    124

    万方数据

    ２０17年第8期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    MECHANICALENGINEER

    MECHANICALENGINEER

    MECHANICALENGINEER

    MECHANICALENGINEER

    路平，陈禹希，丰博

    (沈阳新松机器人自动化股份有限公司，沈阳110168)

    摘要：

    摘要：超声引导下的肿瘤热消融治疗操作对定位精度要求较高，同时手术器械相对单一、器械运动轨迹相对简单，适合于机器人应用；文中的医疗辅助机器人系统共有7个自由度，由于采用了轻量化技术，体积小、质量轻

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