GPS在小型无人机导航定位中的应用研究方展辉.pptxVIP

GPS在小型无人机导航定位中的应用研究答辩人：方展辉｜指导教师：井元伟教授｜控制理论与导航技术研究所

Contents目录GPS技术在小型无人机导航定位中的核心原理、算法与系统研究01绪论：研究背景与意义02GPS导航定位原理03无人机GPS导航定位坐标转换算法研究04无人机GPS/MIMU组合导航系统研究05结论与展望

CHAPTER01绪论：研究背景与意义从无人机导航技术体系出发，明确GPS在小型无人机应用中的核心地位与研究价值

UAVNavigationOverview无人机定义与导航技术概述无人机导航技术已从单一GPS定位演进为多源融合体系，GPS/INS组合导航成为主流方案，GPS仍是所有导航架构中不可或缺的基础定位源。无人机基本定义无人机(UAV)是有动力、可控制、能携带多种载荷的无人驾驶飞行器，具备可重复使用特性按用途分为军用侦察、靶机、民用测绘、农业植保等类别，小型无人机通常指起飞重量25kg以下平台导航系统是无人机实现自主飞行的核心子系统，直接决定任务执行精度与飞行安全主流导航技术分类惯性导航(INS)：自主性强但误差随时间累积，适合短时高精度场景GPS导航：全球覆盖、精度高但依赖卫星信号，易受干扰和遮挡影响组合导航(GPS/INS)：融合两者优势，是当前无人机导航的主流技术路线典型无人机导航方式对比无人机名称导航方式技术特征先锋无人机