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2026年工业自动化技术：工业机器人与自动化控制专业模拟试题

一、单选题（共15题，每题2分，合计30分）

1.2026年智能制造发展趋势中，工业机器人与自动化控制的核心技术不包括以下哪项？

A.人工智能与机器视觉融合

B.云计算与边缘计算协同

C.碳中和与节能优化

D.生物制造与软体机器人

2.某汽车制造企业（长三角地区）计划升级焊接生产线，现有三种工业机器人（六轴、七轴、协作型），最适合替代人工执行复杂曲面焊接的是？

A.六轴机器人

B.七轴机器人

C.协作型机器人

D.以上均不适用

3.工业控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）与SCADA（数据采集与监视控制系统）的主要区别在于？

A.PLC适用于逻辑控制，SCADA适用于数据监控

B.PLC实时性更高，SCADA安全性更高

C.PLC成本更低，SCADA功能更丰富

D.PLC支持移动设备，SCADA支持云端部署

4.某食品加工企业（珠三角地区）需要自动化分拣生鲜水果，最适合的技术是？

A.机械臂+力传感器

B.激光雷达+视觉识别

C.传送带+人工分拣

D.RFID标签+RFID读写器

5.工业机器人运动控制中，以下哪种算法主要用于路径规划优化？

A.PID控制

B.A搜索算法

C.LQR（线性二次调节器）

D.神经网络控制

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