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2026年自动化研发工程师《自动化研发》模拟卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动化控制系统中最基本的控制环节是

A.反馈控制

B.前馈控制

C.比例控制

D.微分控制

2.在PLC编程中，以下哪种指令用于实现定时器功能

A.LD

B.OUT

C.TIM

D.SET

3.以下哪种传感器适用于检测物体的接近

A.温度传感器

B.压力传感器

C.接近开关

D.光纤传感器

4.在工业机器人控制中，以下哪种算法用于路径规划

A.PID控制

B.A*算法

C.LQR控制

D.神经网络控制

5.以下哪种通信协议常用于工业自动化系统

A.TCP/IP

B.Modbus

C.HTTP

D.FTP

6.在伺服控制系统中，以下哪种反馈用于提高系统精度

A.位置反馈

B.速度反馈

C.力矩反馈

D.温度反馈

7.在运动控制中，以下哪种插补方式用于实现直线运动

A.圆弧插补

B.线性插补

C.S型插补

D.椭圆插补

8.在自动化生产线中，以下哪种设备用于实现物料搬运

A.机器人

B.传送带

C.AGV

D.叉车

9.在PLC编程中，以下哪种指令用于实现置位功能

A.RST

B.SET

C.LD

D.OUT

10.在工业网络中，以下哪