数控系统加减速控制方法研究.pdf

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Ch第四章

加速与

为了使机械运动更加平滑,机械轴的加进行控制。在CNC系统中,已开发出两种

加(Acc/Dec)控制方法:插补前加控制(ADCBI)和插补后加控制(

ADCAI)。这些方法根据加控制的执行顺序进行分类。在本章中,首先将介绍最初用

于NC系统的插补后加

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