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- 2026-09-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119088064A
(43)申请公布日2024.12.06
(21)申请号202411579882.1
(22)申请日2024.11.07
(71)申请人北京航空航天大学杭州创新研究院
地址310000浙江省杭州市滨江区长河街
道炬航弄99号
(72)发明人郭晓宇宋晓伟董震范大东
魏嫣然王陈亮
(74)专利代理机构武汉信诚嘉合知识产权代理
有限公司42321
专利代理师张腾
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要
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