《物流工业机器人控制系统设计》9900字.docx

物流工业机器人控制系统设计

内容摘要

当前国内的快递业发展速度很快，人工分拣的问题很多，最关键的就是速度很慢且成本很高，而工业机器人技术的快速发展是使得机器人技术的自动分拣系统成为了学界一直热点研究的事物，对于快递包裹分拣工作模式以及实际场地环境，是提出了工业分拣机器人的定位导航以及路径规划的方案，是通过STM32来开发出分拣机器人智能系统。

本文首先是对分拣工作的模式进行了简要的分析，直接分析了机器人的定位导航以及通过场地环境得到坐标节点，通过二维码的导航方式，是在节点处粘贴了含有坐标信息的二维码图像，然后是通过视觉导航的方式对相应的坐标信息进行扫描读取，对机器人的姿态进行计算，