刚体的转动一.ppt

第四章刚体的转动;当刚体内所有点都绕同一直线作圆周运动，则称刚体作转动，该直线称转轴。;刚体的一般运动;角坐标和角位移;定轴转动----角速度仅有沿转轴的两个方向。;角量与线量的关系;方向如图;(2)若有n个力作用在刚体上，且都在转动平面内，则合力矩为各力矩的代数和;;(3)刚体内质点间的内力对转轴的合力矩为零，

即合内力矩为零。;对?mi用牛Ⅱ：;转动惯量;定义;决定刚体转动惯量的因素;R;（3）J与转轴的位置有关。;;前例中

Jz----相对质心轴的转动惯量，

Jz----相对通过棒端的轴的转动惯量。

两轴平行，相距L/2，有：;对于薄板刚体,;任何转动惯量都可以写成总质量与一个长度平方的乘积，即：;竿子长些还是短些较安全？;4-3刚体定轴转动定律的应用;.;例4-3.有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上，平板与桌面的摩擦系数为μ，若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转，它将在旋转几圈后停止？;?;2）求角加速度;已知：;由质心运动定理;例4-5.两皮带轮rA,rC，m1，m2组成传动系统，小轮由马达带动，设有一恒定主动力矩M，大轮有一负载力矩Mr。求小皮带轮的角加速度?1。;谢