CN119851929A 基于离散最优控制的髋关节置换术后步态动力学预测方法 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119851929A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411597467.9

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人郭建峤王言冰田强

(74)专利代理机构北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙)11639

专利代理师戴晟杰

(51)Int.Cl.

G16H50/30(2018.01)

A61B5/11(2006.01)

A61B5/296(2021.01)

A61B5/252(2021.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图3页

(54)发明名称

基于离散最优控制的髋关节置换术后步态

动力学预测方法

(57)摘要

CN119851929A基于离散最优控制的髋关节置换术后步态动力学预测方法，属于临床医疗辅助预测领域。本发明实现方法为：用术前步态动作捕捉实验采集运动学数据，同时利用表面肌电系统采集肌肉激活信号，在此基础上通过神经网络得到患者神经肌肉控制策略；基于离散力学与最优控制方法预测术后患者步态运动特征，并利用上述神经肌肉控制策略预测术后肌肉激活度；通过比较术前和术后的肌肉激活度，考察置换