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计算机控制系试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.计算机控制系统中的“实时性”主要指（）

A.系统响应速度必须快于被控对象的变化速度

B.控制算法必须在固定时间周期内完成

C.输入输出信号传输延迟为零

D.系统无任何时间滞后

2.香农采样定理指出，为了从采样信号无失真恢复原信号，采样频率至少应为信号最高频率的（）

A.0.5倍

B.1倍

C.2倍

D.4倍

3.在PID控制中，积分环节的主要作用是（）

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制高频噪声

D.增强系统稳定性

4.下列属于数字控制算法的是（）

A.模拟PID控制器

B.连续状态反馈控制器

C.位置式PID算法

D.模拟运算放大器

5.离散系统脉冲传递函数G(z)的极点全部位于z平面单位圆内，则系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

6.A/D转换器的主要技术指标不包括（）

A.转换精度

B.