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延迟神经网络赋能非线性时滞系统控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，非线性时滞系统广泛存在，其特性给系统的控制带来了巨大挑战。这类系统的动态过程不仅依赖于当前状态，还与过去某一时刻的状态紧密相关，时滞的存在使得系统的分析与控制变得极为复杂。在工业生产中，许多实际系统都呈现出非线性时滞特性。化工过程中，化学反应的进行往往受到物质传输延迟的影响，导致反应过程的动态特性呈现非线性，且系统的输出响应存在时滞，这对产品质量和生产效率有着重要影响。若不能有效控制，可能导致产品质量不稳定，甚至引发生产事故。在电力系统中，电能的传输和分配过程存在时滞，同时电力设备的运行特性也具有非线性，这会影响电力系统的稳定性和电能质量，进而影响到整个电网的安全可靠运行。在航空航天领域，飞行器的飞行控制也面临着非线性时滞问题，如飞行器的姿态控制受到空气动力学和惯性等因素的影响，存在非线性特性，而传感器的信号传输和控制器的计算处理也会产生时滞，这些因素都对飞行器的飞行安全和性能提出了严峻考验。

传统的线性控制理论难以满足非线性时滞系统的控制需求，因为线性控制理论假设系统具有线性特性，而实际的非线性时滞系统具有状态依赖性、动态变化复杂性等特点，使得传统方法在处理这类系统时效果不佳。因此，寻求有效的控制策略成为解决非线性时滞系统控制问题的关键。

延迟神经网络作为一种强大的智能计