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EAST等离子体形状控制：模型精准辨识与高效控制器设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及传统化石能源的日益枯竭，开发清洁、可持续的新能源成为当务之急。核聚变作为一种具有巨大潜力的能源形式，因其燃料来源丰富（主要是氢的同位素氘和氚，可从海水中提取）、能量释放巨大、几乎不产生温室气体和长期放射性废物等优点，被视为解决未来能源问题的理想途径，对保障能源安全、应对气候变化具有深远意义。

托卡马克装置是目前最有希望实现可控核聚变的实验装置之一，而等离子体形状控制是托卡马克核聚变研究中的关键技术。在托卡马克装置中，等离子体需要被约束在特定的磁场位形中，以实现稳定的核聚变反应。精确控制等离子体的形状对于提高等离子体的约束性能、增强核聚变反应的效率和稳定性至关重要。例如，合适的等离子体形状可以增加等离子体与磁场的耦合程度，减少等离子体的能量损失，从而提高核聚变反应的效率；同时，稳定的等离子体形状有助于避免等离子体破裂等异常现象的发生，保障托卡马克装置的安全运行。

EAST（ExperimentalAdvancedSuperconductingTokamak），即东方超环，是中国自主设计、建造和研究的全超导托卡马克核聚变实验装置，也是世界上第一个非圆截面全超导托卡马克。EAST旨在探索未来聚变堆稳态运行模式的关键物理技术问题，其性能的保持和提升高度依