工业机器人系统智能运维.pptx

工业机器人认知

工业机器人认知目录工业机器人分类机器人系统组成与结构一二CONTENTS三工业机器人实训平台

工业机器人认知任务目标·了解工业机器人有哪些类型·了解工业机器人系统基本组成·认识工业机器人实训平台

一、工业机器人分类（一）按机械结构分类并联机器人并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。机器人的特点呈现为精度高，速度快，但工作空间小，负载较小。驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。主要应用于分拣、装箱等领域。

一、工业