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基于多频多系统的GNSS高精度时间传递系统设计与钟差建模

摘要

随着5G通信、智能电网及金融交易等领域的飞速发展，纳秒级甚至亚纳秒级的高精度时间同步需求日益迫切。传统的单频单系统全球导航卫星系统（GNSS）授时技术在复杂环境下存在可见星少、多路径效应严重等问题，难以满足高可靠性、高精度的授时需求。本课题旨在设计一套基于多频多系统GNSS的高精度时间传递系统，并通过对接收机钟差的精细化建模，显著提升授时精度与稳定性。

本文首先分析了高精度时间传递的应用需求与技术难点，确立了以GPS、北斗（BDS）为主的多系统融合授时总体方案。在总体设计阶段，构建了包含数据采集层、数据处理层与应用服务层的系统架构，设计了多频观测数据的质量控制与融合解算流程。在详细设计阶段，重点研究了接收机钟差建模算法，提出了基于抗差自适应卡尔曼滤波的钟差估计策略，有效抑制了观测噪声与粗差的影响。同时，设计了多频数据组合处理算法，利用宽巷组合辅助模糊度固定，进一步提高了钟差解算的收敛速度。

系统实现阶段，基于C++与Python混合编程环境，完成了从原始观测数据读取、解码到精密钟差解算的全流程开发。测试结果表明，该系统在静态与动态场景下均能稳定运行，相较于传统单系统授时，钟差建模精度提升了约40%，授时精度优于5ns。本设计不仅验证了多频多系统融合技术在时间传递领域的有效性，也为高精度授时接收机的研发