C题 货物盘点小车控制系统 (1).pdf

货物盘点小车控制系统

C题货物盘点小车控制系统

一、任务

设计并制作一款由自动小车和带显示器的无线地面站构成的系统,能够对仓

库区域的货物进行自主巡检、盘点,以及对特定货物的独立盘点;地面站能显示

盘点结果信息。

图1为一个大小为200cm×180cm的仓库俯视图,左下角方形区域为出发点、

右上角圆形区域为停止点,另有2个仓库存储区域,每个仓库区以红色边框线进

行标注,且

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