货物盘点小车控制系统
C题货物盘点小车控制系统
一、任务
设计并制作一款由自动小车和带显示器的无线地面站构成的系统,能够对仓
库区域的货物进行自主巡检、盘点,以及对特定货物的独立盘点;地面站能显示
盘点结果信息。
图1为一个大小为200cm×180cm的仓库俯视图,左下角方形区域为出发点、
右上角圆形区域为停止点,另有2个仓库存储区域,每个仓库区以红色边框线进
行标注,且
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