人民大课件单片机开发案例项目化教程20制作直流电机调速器.pptxVIP

单片机实训课程项目二十:制作直流电机调速器Arduino·Mixly·MicroPython实战单片机学习套件·实训课堂

项目介绍:制作直流电机调速器项目场景:在实际应用中，电机往往需要根据工况调节

转速。通过电位器旋钮手动调节PWM占空比，

是一种最直观的电机调速方式。项目任务:将电位器接入模拟输入引脚、直流电机

经驱动模块接到PWM输出引脚，编写程序读取旋

钮值并映射为PWM占空比控制电机转速。实训意义:将电位器接入模拟输入引脚、直流电机

经驱动模块接到PWM输出引脚，编写程序读取旋钮

值并映射为PWM占空比控制电机转速。建议课时:3学时·难度:中级★★★

知识目标综合理解ADC模拟量采集与PWM脉宽调制输出联合工作的完整信号链路，掌握电位器

产生模拟电压→ADC读取数字值→程序映射处理→PWM输出驱动电机的信号转换

与控制流程原理。掌握map函数的功能、参数格式与线性映射计算方法，理解将ADC原始值范围（如0—1023）

按比例线性映射至PWM输出值范围的数学计算过程，了解constrain限幅函数配合使用的作用。理解电位器作为手动调速给定元件的工作原理与分压接线方式，掌握电位器旋转角度

（滑动端位置）与输出分压电压、ADC读取值及电机目标转速之间的逐层对应关系。了解闭环控制的基本雏形概念，理解将电机实际转速（通过编码器或测速发电机反馈）与

目标转速进行比较、根据偏