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智能网联汽车感知决策控制一体化技术架构与实现路径研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能网联汽车感知决策控制一体化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、感知层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

3.1激光雷达感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

3.2毫米波雷达感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.4感知融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、决策层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1决策算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2决策模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3决策优化与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．