视差图误差检测与校正通用算法研究.pdfVIP

视差图误差检测与校正的通用快速算法*

章毓晋,林行刚

(

系,北京

100084)

:为了获取精确的立体匹配结果,提出了一种通用的视差图误差检测与校正算

法。算

法首先定义一个新的全局顺序匹配约束;然后将其用于视差图后处理过程

(而不是视差

计算过程)中,以检测出视差图中的匹配交叉区域;最后提出一种零

交叉校正方法,校正其

中的误匹配点。通过对一组立体图像序列及其视差图的

实验,进一步证明了该算法

的有效性。该算法可以作为视差图后处理过程附加在各

种立体匹配算法。

全局顺序匹配约束;交叉区域;零交叉校正;视差图后处理

号:TP391

文献标码:A

文章编号:1000‑0054(2000)01‑0028‑04

立体视觉是获取空间三维场景深度信息的重要，它直接模拟了人类视觉处理景物

的方式，可以在多种条件下灵活测量景物的深度信息，其作用是其他深度感知技术无

法替代的。立体匹配是立体视觉系统中最关键、最复杂的部分[1]。近年来的研究主要

侧重于提出各种立体匹配约束，并开发满足这些约束的立体匹配算法。

目前已经为各种算法广泛使用的约束可分为局部约束与全局约束[2]。局部约束