CN119854937A 一种b1c信号与uwb信号融合的室内定位方法及系统 （湖南师范大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119854937A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510325365.X

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人湖南师范大学

地址410081湖南省长沙市岳麓区麓山路

36号

(72)发明人余慧敏张宗千高月茹习恺欣杜保强

(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所(普

通合伙)43114

专利代理师颜勇

(51)Int.Cl.

H04W64/00(2009.01)

G06F17/16(2006.01)

G06F18/25(2023.01)

H04W4/33(2018.01)

权利要求书5页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方

法及系统

(57)摘要

CN119854937A本发明涉及一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法及系统，方法包括：通过B1C信号接收机进行搜索，使用改进的B1C信号自适应捕获算法捕获得到B1C信号；通过载波与码跟踪环路算法对B1C信号进行跟踪，解调获得B1C定位数据；当室内设备发送定位请求后，通过UWB基站获得UWB信号，及通过天线获得B1C定位数据；将B1C定位数据利用在TDOA/SDS_TWR定位算法中，得到UWB室内定