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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计

目录

摘要2

1串联滞后校正原理3

2设计思路及设计框架3

后的开环传递函数为sGsssss使用MATLAB画根轨迹代码如下numdenconvconvconvrlocusnumdentitle控制系统未校正前根轨迹图武汉理工大学自动控制原理课程设计图校正后系统的根轨迹图校正后系统的右方根轨迹放大图

2.1设计思路3

2.2设计框架图4

3设计方案论证5

3.1校正前系统分析与计算5

3.1.1最小K值的系统频域分析6

3.1.2校正前系统的伯德图7

3.1.3校正前系统的根轨迹7

3.2滞后校正的网络函数8

3.2.1校正后系统分析及程序8

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