道路车辆 控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理编码子层.pdfVIP

道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理编

码子层

1范围

本文件规定了控制器局域网（CAN）数据链路层（DLL）和物理编码子层（PCS）。当使用CAN扩展

数据场长度（XL）帧格式时，CANDLL具有最多2048字节的数据场。

本文件将CANDLL划分为逻辑链路控制（LLC）和介质访问控制（MAC）子层。连接LLC和MAC的

DLL服务数据单元（SDU）通过LLC帧来实现。LLC帧包含服务数据单元类型（SDT）和虚拟CAN信道标

识符（VCID），该SDT和VCID提供了更高层的协议配置和标识信息。有关更高层功能如何处理不在本

文件的规定范围内。本文件提供了5种实现选项：

a）仅支持传统CAN帧格式，不兼容CANFD帧格式；

b）支持传统CAN帧格式，且兼容CANFD帧格式；

c）支持传统CAN帧格式和CANFD帧格式；

d）支持传统CAN帧格式、CANFD帧格式和CANXL帧格式；

e）支持CANFDlight响应节点的CANFD帧格式（见附录A）。

注：当仅使用传统CAN帧格式时，第一个选项的节点能与第三个选项和第四个选项的