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C题 寻迹小车自动装卸系统.pdf

C题 寻迹小车自动装卸系统.pdf

    寻迹小车自动装卸系统

    C题寻迹小车自动装卸系统

    一、任务

    设计并制作一款自动寻迹小车，使其能够沿指定寻迹路线行驶至仓库区完成货物装

    载，随后继续沿循迹路径行进，并依据指令将所载货物依次投放到相应卸载区域，最终

    返回启停区。轨迹线为黑色，线宽约为1.8厘米；启停区、仓库区及卸载区边界框为红

    色，线宽约为1.2厘米。仓库区内均匀放置边长为不超过5厘米的三种正方体货物（分

    别标记为A、B、C），可通过颜色或字符进行区分。

    图1

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