GBT 47126-2026 道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:LogicalInterfaceforDataCommunicationBetweenAutomatedDrivingSensorsandDataFusionUnitsofRoadVehicles

摘要

关键词：自动驾驶；传感器；数据融合单元；逻辑接口；数据通信；标准化

Keywords:AutomatedDriving;Sensor;DataFusionUnit;LogicalInterface;DataCommunication;Standardization

1引言

1.1研究背景

自动驾驶技术作为汽车产业转型升级的重要方向和战略性新兴技术，正以前所未有的速度推动全球汽车产业格局的深刻重塑。据中国汽车工业协会统计，2025年我国L2级及以上智能网联乘用车渗透率已突破65%，L3级及以上自动驾驶车型开始进入规模化示范应用阶段。在这一发展进程中，感知系统作为自动驾驶的“感官中枢”，其性能与可靠性直接决定了整车自动驾驶能力的上限。

当前，主流自动驾驶系统的感知架构普遍采用多传感器融合方案，即通过车载激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、摄像头（Camera）、超声波传感