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面向无人机集群的磁谐振无线电能传输动态解耦与恒功率控制设计

摘要

随着无人机集群在巡检、物流、农业等领域的广泛应用，其续航能力与充电便捷性成为制约发展的关键瓶颈。现有接触式充电方式存在机械磨损、环境适应性差等不足，而无线电能传输（WPT）技术可提供非接触、安全、灵活的充电方案。磁谐振式WPT因其传输距离适中、效率较高，尤其适用于无人机集群的自主补能。然而，无人机降落位置偏差与飞行姿态变化会导致线圈间互感剧烈波动，进而引发输出功率大幅跌落，严重威胁充电稳定性。为此，本课题设计了一种面向无人机集群的磁谐振无线电能传输系统，重点解决多旋翼偏移造成的互感变化问题，实现动态解耦与恒功率输出。

本研究首先分析了无人机集群充电的现实需求与互感变化带来的技术挑战，提出基于LCC补偿网络的动态解耦拓扑，通过参数优化降低系统对互感变化的敏感度；同时设计移相调频混合控制策略，在较宽互感范围内维持输出功率恒定。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开：在需求分析中明确了系统功能与非功能指标；总体设计给出了系统架构与模块划分；详细设计深入阐述了LCC补偿网络参数设计方法、移相调频控制算法及软硬件接口；实现部分展示了仿真与实验平台搭建及核心功能实现；测试部分通过仿真与实验验证了系统在互感变化下的功率稳定性能。本设计创新点在于，首次将LCC补偿网络与移相调频混合控