焊接机器人系统说明书(最终).doc

敏瑞机器人焊接系统操作说明书

一、操作说明

当操作面板上电源开关指示灯亮时，将电源开关旋至“ON”，人机界面即会亮起并进入初始画面。按人机界面左上角“RISONG”标志处，即可进入主菜单画面。可以监视I/O当前状态、选择当前工作程序和手动操作。

按此

按此处

《手动/自动》选择旋钮打向手动、人机界面上自动进入如下画面

按下操作盒上的[启动/使能]按钮，才能对各气缸按相应步骤夹紧工件，上述的气缸操作键都是取反方式控制。

[卷帘门]是按住有效方式控制。

按下[RB清枪操作]进入如下画面

按住“启动/使能”再按[清枪位]机器人移到左边工位处，如果左工位门未开，系统会自动打开门。清枪完毕后同样按“启动/使能”再按[清枪完成]机器人回来原点。[机器人手动重启]用于暂停时手动对机器人进行重启。

程序号机种说明可用字母和数字2、车种设定

程序号机种说明可用字母和数字

更改程序号按键程序号

更改程序号按键

程序号

是设定当前机器作工作的程序号，左工位取值1-10，右工位21-30各边有10套程序。[车种一览]可以查看所有存的种车程序，修改车种说明后要打到手动位置后按[确认]键后才保存。目前根据贵公司的需要已修定了左右两边各4套.分别左边是程序号1对应SE；程序号2对应SC-SF；程序号3对应SF；程序号4对应SC-LINK；右边是程序号21对应SD；程序号22对