道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第2部分：对象级接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第2部分：对象级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part2:Objectlevelinterfaces

【摘要】

随着汽车产业向智能化、网联化加速转型，自动驾驶系统对多源传感器数据的融合处理能力提出了前所未有的要求。摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等异