基于改进Yolov12的航拍小目标检测算法.pdfVIP

ComputerScienceandApplication计算机科学与应用,2026,16(8),220-230

PublishedOnlineAugust2026inHans./journal/csa

/10.12677/csa.2026.168276

基于改进YOLOv12的航拍小目标检测算法

秦喜喜，董骏辉，丁富强，薛小维*

重庆文理学院数学与人工智能学院，重庆

收稿日期：2026年7月16日；录用日期：2026年8月18日；发布日期：2026年8月25日

摘要

无人机航拍目标检测常受限于微小目标尺度与复杂背景干扰。机载边缘设备显存与算力严苛，难以兼顾

精度与实时性；且半精度部署时极易因数值溢出导致网络崩溃。为此，本文提出一种基于YOLOv12的改

进DGA-YOLO模型。首先，设计注意力特征融合模块，引入安全极小值与截断机制，解决FP16推理的数

值稳定性问题，保障微小目标高频特征的平滑提取。其次，提出动态引导拼接模块，利用极速空间注意

力与无重排零初始化残差，以极低内存访问开销实现多尺度特征高效融合。最后，引入无梯度抑制的

MPDIoU损失函数，通过角点距离惩罚克服梯度消失，零推理开销下显著提升小目标