RCB-YOLOv5s：基于改进YOLOv5s算法的高速护栏安装立柱检测.pdfVIP

ComputerScienceandApplication计算机科学与应用,2026,16(8),291-302

PublishedOnlineAugust2026inHans./journal/csa

/10.12677/csa.2026.168281

RCB-YOLOv5s：基于改进YOLOv5s算法的

高速护栏安装立柱检测

田哲，阮久宏，李国栋*

山东交通学院轨道交通学院，山东济南

收稿日期：2026年7月18日；录用日期：2026年8月19日；发布日期：2026年8月27日

摘要

随着高速公路里程的快速增长，高速公路立柱的自动化检测已成为智能交通基础设施安全巡检与维护的

一项重要任务。然而，高速公路环境极为复杂，存在强烈的背景干扰以及目标尺度变化显著等问题，严

重限制了传统检测算法的准确性。为应对这些关键的工程挑战，本文提出了一种基于YOLOv5的改进目

标检测算法，这对于实现可靠、实时的高速公路基础设施监测具有重要意义。首先，在模型架构中集成

了RepVGG模块，利用结构重参数化技术，在不降低推理速度的前提下，增强了对边缘和纹理特征的提取

能力。其次，嵌入了上下文Transforme