《特种机器人术语》.pptxVIP

特种机器人术语

1范围

本文件规定了与特种机器人相关的基本名词、术语和定义。

本文件适用于特种机器人的设计、生产、售后、科研、教学、管理等领域。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3通用术语

3.1基础通用术语

3.1.1

特种机器人specialrobot;professionalservicerobot

应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人。

注：特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般指专业服务机器人。

3.1.2空间

3.1.2.1

操作空间operationalspace;operatingspace

具有操作机的特种机器人，当操作机执行由任务程序指令的所有运动时，实际用到的那部分限定

空间。

[来源：GB/T12643-2025，5.15，有修改]

3.1.2.2

作业空间workingspace

执行目标任务时，特种机器人可以到达的目标点的集合。

3.1.2.3

约束空间constraintspace

机器人本身因环境约束而减少的机器人作业空间。

3.1.2.4

限定空间restrictedspace

由限位装置或软件设定限制，机器人运动部件不允许超出的最大空间。

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