机器人 服务机器人模块化 第201部分：模块通用信息模型.docxVIP

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机器人服务机器人模块化

第201部分：模块通用信息模型

1范围

本文件规定了服务机器人模块的通用信息模型（CIM）的要求和指南，以实现互操作性、复用性和可组合性。

本文件规定了CIM的结构，并详细说明其属性和子类的预期用途及含义。

本文件适用于服务机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T43210.1-2023机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求（ISO22166-1：2021，IDT）

IETFRFC4122通用唯一标识码（UUID）统一资源名称（URN）命名空间（AUniversallyUniqueIDentifier(UUID)URNNamespace）

IEEE/OpenGroup1003.1-2017信息技术便携式操作系统接口（POSIX（TM））基本规范第7部分（IEEEStandardforInformationTechnology-PortableOperatingSystemInterface(POSIX(TM))BaseSpecifications,Issue7）

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