机器人 服务机器人模块化 第202部分： 软件模块信息模型.docxVIP

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机器人服务机器人模块化第202部分：

软件模块信息模型

1范围

本文件规定了服务机器人用软件模块信息模型的要求与规范，以及与GB/T43210.1中9项原则相关的软件模块信息模型。

本文件提出了一种结构化方法，用于定义软件模块或具有软件相关接口的模块（含GB/T43210.1所定义的具有软件部分的模块）的特性。

本文件并非安全标准，但规定了软件模块所需的相关信息，其中包含与安全相关的信息。

本文件规定了与软件模块相关的接口、属性、组合及执行特定信息，上述信息可在模块设计、开发及运行阶段使用。本文件将接口分为变量和方法两类并予以描述。

本文件适用于服务机器人用软件模块的设计、开发、运行及维护全生命周期阶段。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T43210.1—2023机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求(ISO22166-1:2021,IDT)

GB/T43210.201—XXXX机器人服务机器人模块化第201部分：模块的通用信息模型(ISO22166-201:2024,IDT)

IEEE/OpenGroup1003.1-2017,I