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基于RTDS的柔性直流输电系统控制器硬件在环测试平台搭建

摘要

柔性直流输电技术是解决新能源并网与远距离输电的关键手段，其控制器的可靠性与动态响应性能直接决定电网运行安全。传统纯数字仿真难以真实反映控制器硬件的时延与非线性特性，而物理动模试验成本高昂且故障模拟受限。为此，本课题搭建基于RTDS的硬件在环（HIL）测试平台，将实际控制装置接入实时仿真器，全面验证其在各类工况下的动态响应。

论文遵循工程递进思路展开。首先分析HIL测试的现实痛点与需求，明确平台性能指标；其次进行总体架构设计，划分实时仿真层、物理控制层与交互接口层；接着深入详细设计，构建MMC电磁暂态模型与故障注入逻辑；随后完成RSCAD环境下的模型实现与物理接口配置，攻克小步长仿真与接口延迟补偿两大难点；最后开展稳态运行与短路故障测试，验证平台有效性。

本设计的核心创新在于：采用RTDS小步长组件等效海量半桥子模块，结合硬件延迟补偿算法，实现了微秒级闭环精度，为柔直控制器的工程化验证提供了高效、低成本的高保真测试环境。

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球能源转型步伐加快，风电、光伏等间歇性新能源大规模接入电网。柔性直流输电凭借其快速有功无功独立控制、无需无功补偿及无换相失败风险等优势，成为海上风电送出与城市电网互联的首选方案。

然而，模块化多电平换流器（MMC）的控制器面临极大挑战。MMC半桥子