频率响应法在大学自动控制中的应用解析.pptVIP

第五章频率响应法

第一节频率特性

第二节对数坐标图

第三节极坐标图

第四节用频率法识别线性定常系统的数学模型

第五节奈奎斯特稳定判据

第六节相对稳定性分析

第七节频域与时域性能指标间的关系

第八节MATLAB在频率响应中的应用;5.1.1频率特性的基本概念

频率响应法是一种以传递函数为基础的又一种图解法，用于线性定常系统的分析与设计。其特点为：

1)含有明确的物理意义，能够用试验方法来确定；

2)通过系统的开环频率特性图形对其闭环系统特性进行分析，含有直观而且计算量小的特点；

3)不但适用于线性定常系统，还能够推广应用于不是有理数的纯滞后系统和某些非线性系统。

4)当系统存在某频段的严重噪声时，能够利用频率响应法设计出有效抑制噪声的系统。;令，设r(t)=Asinwt，;;;二、由传递函数确定系统的频率响应;图5-6;第二节对数坐标图;;图5-10;2)微分因子;4.二阶因子;图5-13;自动控制理论;图5-16;二、开环系统的伯德图;（2）相频特性;图5-17;三、最小相位系统与非最小相位系统;相频特性却不同,分别为:;图5-19;结论:

最小相位系统的对数幅频特性和相频特性曲线的变化趋势是相一致的，表示它们间