GBT 47864-2026 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求标准立项发展报告.docx

工业移动机器人调度系统底层数据接口要求标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RequirementsforUnderlyingDataInterfaceofIndustrialMobileRobotSchedulingSystem

摘要

随着智能制造与物流自动化技术的快速发展，工业移动机器人（AGV/AMR）已成为现代智慧工厂和智能仓储体系中的核心执行单元。然而，在多品牌、多型号移动机器人共存的复杂作业场景中，调度系统与机器人本体之间的底层数据接口长期缺乏统一规范，导致系统集成成本高、数据互通性差、运维效率低下等问题日益