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2026年秋招：机器人算法工程师面试题及答案

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单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种算法用于机器人路径规划（）

A.Dijkstra算法

B.SVM算法

C.K-means算法

D.PCA算法

2.机器人运动学中，正运动学是指（）

A.已知关节变量求末端位姿

B.已知末端位姿求关节变量

C.计算关节速度

D.计算关节加速度

3.激光雷达数据处理中常用的滤波方法是（）

A.均值滤波

B.中值滤波

C.高斯滤波

D.以上都是

4.机器人视觉中，SIFT算法用于（）

A.图像滤波

B.图像分割

C.特征提取

D.目标检测

5.下列哪种传感器常用于机器人的定位（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.陀螺仪

D.湿度传感器

6.强化学习中，智能体与环境交互的核心元素是（）

A.状态、动作、奖励

B.模型、策略、价值

C.学习率、折扣因子、探索率

D.经验回放、目标网络、优先经验回放

7.机器人动力学主要研究（）

A.机器人的运动轨迹