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工业机器人系统运维员三级理论试题(附答案)

一、单项选择题（共60题，每题1分，共60分）

1.工业机器人系统运维员三级（高级）应当具备的能力不包括（）。

A.能对机器人系统进行故障诊断与排除

B.能编制机器人运维作业指导书

C.能设计机器人本体的机械结构

D.能对机器人进行性能优化与参数调整

2.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.工业机器人常用的减速机中，具有高刚性、高精度且通常用于重载场合的是（）。

A.谐波减速器

B.行星齿轮减速器

C.摆线针轮