ISOIEC 21134-2026 信息技术——计算机图形、图像处理和环境数据表示——基于航位推算的集成室内定位与跟踪方法基准测试 标准立项发展报告.docx

信息技术——计算机图形、图像处理和环境数据表示——基于航位推算的集成室内定位与跟踪方法基准测试标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Informationtechnology—Computergraphics,imageprocessingandenvironmentaldatarepresentation—Benchmarkingofintegratedindoorlocalizationandtrackingmethodsusingdeadreckoning—FirstEdition

摘要：室内高精度定位是支撑智慧城市、应急救援、公共安全和智能制造位置服务的关键使能技术。鉴于卫星信号在室内等遮蔽环境中存在明显局限，基于航位推算的定位与跟踪方法因其具备传感器自包含、连续推算和易集成等特点，已成为室内定位技术体系中的重要方向。但由于该方法涉及多种传感器集成方式，且性能严重依赖于设备安装、运动模式与空间环境等多源条件，业界长期以来缺乏统一的基准测试规范，导致系统间难以横向比较，测试结果可复现性不足。ISO/IEC21134-2026正是在此背景下由ISO/IECJTC1/SC24研制并发布的国际标准。本报告系统梳理了该标准的立项背景与发展脉络，分析了标准所确立的基准测试对象