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2026中国智能驾驶决策算法开源生态与专利布局研究.docx

2026中国智能驾驶决策算法开源生态与专利布局研究.docx

    2026中国智能驾驶决策算法开源生态与专利布局研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 4

    一、研究背景与核心问题界定 6

    1.1智能驾驶决策算法的技术演进脉络 6

    1.22026年中国开源生态与专利竞争的战略意义 10

    1.3研究范围与关键术语定义 15

    二、全球及中国智能驾驶决策算法发展趋势 19

    2.1端到端与模块化架构的工程化权衡 19

    2.2大模型对感知、规划与控制的赋能路径 22

    2.3数据驱动闭环与仿真评测体系演进 25

    三、决策算法核心技术模块拆解 28

    3.1感知融合与场景理解 28

    3.

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