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- 2026-09-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119319564A
(43)申请公布日2025.01.17
(21)申请号202411584369.1
(22)申请日2024.11.07
(71)申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
(72)发明人严亮杜楠楠王田田向芃桔
卜苏皖何兴华李海恩
(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限
公司44202
专利代理师温玲
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书16页附图5页
(54)发明名称
一种机械臂路径规划方法及系统
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