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混合动力扫路车整车控制器的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市道路的清洁工作变得愈发重要。传统燃油扫路车在运行过程中会产生大量的尾气排放，加剧了城市空气污染，对环境和居民健康造成负面影响。在全球积极推动环保和可持续发展的大背景下，新能源扫路车应运而生，其中混合动力扫路车结合了传统燃油动力和电动动力的优势，成为解决城市清洁与环保矛盾的有效方案之一。

混合动力扫路车通过合理调配发动机和电动机的工作状态，实现了更好的燃油经济性和更低的尾气排放。在一些路况较为复杂、频繁启停的清扫作业场景中，电动机能够在低速行驶和怠速状态下高效工作，避免了发动机在低效区间运行，从而降低了燃油消耗和污染物排放。其还能利用制动能量回收系统，将车辆制动时的动能转化为电能储存起来，进一步提高了能源利用效率。

整车控制器（VehicleControlUnit，VCU）作为混合动力扫路车的核心控制部件，犹如车辆的“大脑”，负责协调各个子系统的工作，对整车的性能起着决定性作用。它能够实时采集车辆的各种运行参数，如车速、发动机转速、电机转速、电池电量等，以及驾驶员的操作指令，如加速踏板位置、制动踏板位置、挡位选择等，并根据这些信息进行综合分析和处理，进而精确地控制发动机、电机、电池等部件的工作状态，实现车辆的平稳运行、高效动力输出和能量的优化管理。

若整车控制器的控制策略不