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机械工程控制基础题库试卷及答案

考试时间：120分钟总分：100分

姓名：________学号：________班级：________

一、单项选择题（每小题3分，共30分）

1.下列不属于控制系统基本组成部分的是（）

A.被控对象

B.控制装置

C.输入信号

D.反馈环节

2.若系统的传递函数为G(s)=5/(s2+4s+5)，则该系统的特征根为（）

A.s?=-2+j1，s?=-2-j1

B.s?=2+j1，s?=2-j1

C.s?=-2+j√5，s?=-2-j√5

D.s?=2+j√5，s?=2-j√5

3.二阶系统单位阶跃响应的调节时间ts，当Δ=2%时，其近似计算公式为（）

A.ts=3/(ζω?)

B.ts=4/(ζω?)

C.ts=π/ω_d

D.ts=ω?/ζ

4.频域分析中，相位裕度是指（）

A.截止频率处的相位角与-180°的差值

B.截止频率处的相位角

C.峰值频率处的相位角与-180°的差值

D.峰值频率处的相位角

5.劳斯判据适用于判断（）系统的稳定性

A.线性定常

B.线性时变

C.非线性

D.所有类型

6.下列哪种校正方式可以同时提高系统的稳定性和响应速度（）

A.滞后校正

B.超前校正

C.滞后-超前校正

D.以上都不能

7.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/s(s+2)，该系统为（）型系统

A.0型

B.