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2026年控制技术试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在_______条件下，输出量与输入量之比。

2.在经典控制理论中，系统的稳定性通常通过_______来判断。

3.控制系统的误差传递函数描述了_______与_______之间的关系。

4.PID控制器中的P代表_______，I代表_______，D代表_______。

5.在状态空间法中，系统的状态方程为_______，输出方程为_______。

6.控制系统的鲁棒性是指系统在_______变化时仍能保持性能的能力。

7.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点为_______。

8.在频域分析中，系统的相频特性是指_______随频率变化的特性。

9.控制系统的抗干扰能力通常通过_______来衡量。

10.在最优控制理论中，LQR（线性二次调节器）控制器的设计目标是_______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数只适用于线性定常系统。（√）

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。（√）

3.PID控制器中的积分项I可以消除系统的稳态误差。（√）

4.状态空间法适用于非线性系统。（×）

5.控制系统的鲁棒性与其参数变化无关。（×）

6.系统的传递函数为G(s)=