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机器人安全区域设置指引

随着工业4.0与智能制造的深入推进，工业机器人已广泛应用于焊接、搬运、装配、码垛等核心生产环节。在提升生产效率与柔性的同时，机器人系统的安全性已成为保障人员生命安全、设备完好性以及生产连续性的基石。机器人安全区域的设置不仅是满足法律法规（如ISO10218、ISO13849、GB11291等）的强制要求，更是构建人机协作（HRC）环境的底层逻辑基础。本指引旨在为系统集成商、安全工程师及现场运维人员提供一套详尽、可落地的机器人安全区域设置方案，涵盖从理论基础、配置逻辑、传感器集成到验证测试的全生命周期管理，确保安全区域设置的科学性、严密性与合规性。

一、安全区域设