函数的凹凸性与拐点
任务一泊车是自动驾驶的主要组成部分之一,自动泊车系统是不用人工干预的自动停车入位系统,智能汽车通过车身感应器探知空余停车位,如果满足条件,就会绘制泊车曲线,从而进行自动泊车。
在绘制函数图像时,仅知道函数的单调性(函数是上升还是下降)是不够的,还需知道曲线的弯曲方向,问题:如何研究曲线的凹凸性?
图形上任意弧段位于所张弦的下方图形上任意弧段位于所张弦的上方
1、函数凹凸性的概念定义1:设函数y=f(x)在某区间I内可导;若f`(x)在区间I内是递增的,则曲线y=f(x)在I内是凹的。区间I称为凹区间,用符号“∪”表示。若f`(x)在区间I内是递减的,则曲线y=f
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