STM32F4电机控制库开发指南与FOC算法.pdfVIP

简介

本手册介绍了专为

STM32F100x/103x/2x/40x/41x

微控制器设计并与之配套使用的电机

控制软件开发套件（通用名称为软件库）。该软件库实现了三相永磁同步电机（P

MSM）的磁场定向控制（FOC）驱动，适用于表面贴装式（SM‑PMSM）和内置式（

I‑PMSM）永磁同步电机。

配备编码器或测速发电机的交流感应电机的控制方法在

UM0483

用户手册中有所描述。

STM32F

系列

32

位闪存微控制器基于突破性的

ARM

Cortex™‑M

内核：STM32F1x

和

STM32F2x

采用

Cortex™‑M3

内核，STM32F4x

采用

Cortex™‑M4

内核，这些内核专

为嵌入式应用开发。该系列微控制器集高性能与一流外设于一身，使其非常适合执行永磁

同步电机和交流感应电机的磁场定向控制（FOC）。

该

PMSM

FOC

库可用于快速评估

ST

微控制器和完整的

ST

应用平台，也可用于节省

在

ST

微控制器上开发电机控制算法的时间。此

PMSM

FOC

库采用

C

语言编写，实现

了电机控制算法（参考坐标系变换、电流调节、速度调节、空间矢量调制、能效优

化）以及传感器/算法（三电阻采样、ST

专利的单直流母线采样、式电流

传感器