微型四轴飞行器软件架构与功能.pdfVIP

3代码阅读流程

如图所示，大家只需关注红色方框内的代码即可。其余部分均为库文件，可暂不关注。

接下来，从main.c开始依次分析各函数的功能与作用。下文将详细说明每个函数的作

用。

4各C文件功能说明

Main.c

intmain(void):主函数，完成系统初始化与电量检测，并打印系统状态信息，便于串

口调试；

__

void

NVICConfiguration(void)：配置所用中断的优先级；void

MySyste

_

mInit(void)：系统初始化，包括外设初始化、延时函数及中断初始化；

__

void

SystemStateCheck(void)：系统电量检测函数，若电量过低则触发。

Delay.c

2

3阅读代码的流程

如上图所示，大家只需关注红色方框中的代码即可。别的都是一些库，可以

先不用关心。然后，我们要从main.c开始依次查看函数的功能以及作用。下面

就讲解了每一个函数的作用。

4各个C文