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具身智能环境下人形机器人感知与控制的融合研究

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、具身智能理论与人形机器人体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1具身智能概念及其核心特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2人形机器人发展历程与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、人形机器人环境感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1多源感知信息获取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2感知信息处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、人形机器人内部状态感知与交